Το καγκουρό είναι μαρσιποφόρο ζώο που συναντάται στην Αυστραλία και τη Νέα Γουινέα. Ανήκει στην οικογένεια των μακρόποδων που περιλαμβάνει 63 είδη καγκουρό.
Ο πρώτος Ευρωπαίος που είδε καγκουρό ήταν ο ολλανδός ναυτικός Φρανσίσκο Πέλσαρτ το 1629, όταν το πλοίο του ναυάγησε στην ακτή της Αυστραλίας.
Όταν ο Κουκ έφτασε το 1770 στην Αυστραλία, παρατήρησε το ζώο και ρώτησε πως λέγεται. Αυτοί απάντησαν καν γκου ρο που σημαίνει «πάνω-κάτω».
